מכונת איסוף ומקום היא חלק מרכזי בציוד המשמש בטכנולוגיית הרכבה משטחית (SMT) עבור רכיבים אלקטרוניים. עקרון העבודה שלו כולל שימוש במערכת בקרה מכאנית ואלקטרונית מדויקת כדי לאסוף רכיבים אלקטרוניים (כגון נגדים, קבלים ומעגלים משולבים) מהמזין ולהציב אותם במדויק על מקומות ייעודיים על לוח מעגלים מודפסים (PCB). זרימת העבודה של מכונת איסוף ומקום כוללת בדרך כלל את השלבים הבאים:
1. מיקום PCB: ה-PCB מוזן למכונת האיסוף והמקום באמצעות מסוע, ומערכת מיקום אופטית (כגון מצלמת CCD) מזהה נקודות ייחוס על ה-PCB כדי להבטיח דיוק מיקום (שגיאה נשלטת בדרך כלל בתוך ±0.05 מ"מ).
2. איסוף רכיבים: ראש האיסוף והמקום קולט רכיבים מהמזין (כגון סליל, מגש או צינור). לחץ הוואקום של הזרבובית הוא בדרך כלל -60kPa עד -80kPa כדי להבטיח ספיחה יציבה של רכיבים.
3. בדיקה ותיקון רכיבים: הקוטביות, הגודל והמיקום של הרכיבים נבדקים באמצעות מערכת ראייה, ותיקון זווית מתבצע בעת הצורך (דיוק הסיבוב יכול להגיע ל-0.1 מעלות ±).
4. מיקום: הנחת רכיבים במדויק על גבי רפידות ה-PCB. מהירות המיקום משתנה בהתאם לדגם; מכונות בחירה-במהירות-ו-במהירות גבוהה יכולות להגיע ל-30,000-60,000 נקודות בשעה. טכנולוגיות הליבה של מכונות בחירה-ו-כוללות בקרת תנועה ברמת דיוק גבוהה, יישור ראייה ותיאום מערכת הזנה. הם נמצאים בשימוש נרחב במוצרי אלקטרוניקה, אלקטרוניקה לרכב וציוד תקשורת.